智慧管廊建設，是智慧城市在地下的一個(gè)縮影，有助于緩解“大城市病”，實(shí)現精細化和動(dòng)態(tài)管理。

與此同時(shí)，各種傳感器技術(shù)也將被運用到地下綜合管廊運維的每一環(huán)，這其中，地下管廊巡檢機器人便是其中的典型應用。

改變傳統巡檢模式，將智能機器人引入地下綜合管廊管理，可大幅提高管廊運維的工作效率，提升管廊智慧運營(yíng)水平。

據了解，目前，綜合管廊巡檢機器人已在長(cháng)沙、蘇州等國內少數城市上崗。

作為全國首批地下綜合管廊試點(diǎn)城市，目前，在蘇州地下綜合管廊建設中，引入傳感器等各類(lèi)智能管控技術(shù)的智能巡檢機器人，便可對管廊環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)監控，從而為相關(guān)管理部門(mén)的決策提供第一手數據資料。

4月25日，在蘇州市區地下綜合管廊科普館內，以1∶1比例設置的綜合管廊實(shí)景模型內，一款智能巡檢機器人正沿著(zhù)廊內的金屬軌道勻速滑行、仔細“診斷”，不放過(guò)管廊內部絲毫異常。

據介紹，這款軌道巡檢機器人自帶高清攝像機、紅外成像儀、溫度傳感器、濕度傳感器、氣體傳感器、定位等多重功能，可實(shí)現全艙室、全廊段、全天候自動(dòng)巡檢，完成對廊內各種數據的采集、分析、預警和處理任務(wù)。

這其中，溫濕度狀況的監測，十分重要。

通常來(lái)說(shuō)，地下管廊可容納多種管線(xiàn)，如水、氣、電、通信、供暖所用管線(xiàn)，均可共用同一管廊。這樣，在管線(xiàn)檢測、維修、更換或增減時(shí)較為便捷，可持續發(fā)展優(yōu)勢明顯。

但與此同時(shí)，長(cháng)期在地下管廊里的電纜、電線(xiàn)，也容易發(fā)生電纜表面溫度過(guò)高，燒毀絕緣層造成短路的狀況。

因此，有必要布設溫濕度傳感器，來(lái)對隧道內電纜的溫度和濕度進(jìn)行即時(shí)監控。

在很多應用場(chǎng)合，單獨使用濕度傳感器時(shí)，必須要考慮到一個(gè)問(wèn)題便是溫度。因為相對濕度本身會(huì )隨著(zhù)溫度的變化而變化，所以濕度傳感器的相對精度都是在一個(gè)指定溫度下。

而在溫度變化較大且難以控制的場(chǎng)合，濕度也會(huì )隨之飄忽不定，此時(shí)，談?wù)摑穸葌鞲衅鞯木葎t毫無(wú)意義。因此，控溫是控濕的一個(gè)重要前提。

在智能軌道巡檢機器人系統中，溫濕度傳感器可實(shí)現對管廊中電纜溫度、管廊隧道內溫、濕度等環(huán)境數據的采集和分析，實(shí)現設備的遠程監測，操作者可實(shí)時(shí)了解管廊內現場(chǎng)的環(huán)境溫度和濕度信息，使地下管廊溫濕度管理更加方便、快捷。

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